便攜式激光盤煤儀/鐳創XLRic/盤料儀/堆體體積測量系統 Contour便攜式激光盤煤儀 一、便攜式激光盤煤儀的工作原理 由先進的激光測距儀獲取被測物料的原始數據并無線傳輸至計算機，通過武漢億凡公司自主研發的盤煤軟件對原始數據進行三維坐標轉換，得到被測物料的點云，構建不規則三角網，重現被測物料的輪廓特征，并通過科學的算法計算出被測物料的體積，最后報表輸出測量結果。 二、硬件構成 名 稱 型 號 功能描述 高精度遠距離激光測距儀 美國雷創（contour xlric） 可無線藍牙傳輸、集成磁通羅經和俯仰角度測 量模塊 三防軍用PDA 美國天寶junon系列 三防、硬盤自動加熱和觸摸屏 激光測距儀定制支架 定制 提高測距儀穩定性和精度 激光測距儀輔件 美國雷創（contour xlric） 備用電池 三、便攜式激光盤煤儀軟件功能 模 塊 功 能 數據采集 根據料場現場條件，選擇固定觀測點或者自由觀測點的測量方式。 根據料場現場環境，進行單定位點和多定位點的設定。 即時獲取基準點數據。 即時獲取共同觀測點數據。 即時獲取被測物料點數據。 將數據藍牙無線傳輸到電腦。 根據天氣情況設置天氣模式，包括正常模式和壞天氣模式。 發現和刪除采集到的無效點數據。 數據處理 對原始數據進行三維坐標轉換，獲取物料表面的三維坐標點云。 能對三位坐標點云進行角度變換和調整。 能對基準面高度進行變換和調整。 能對原始數據進行距離變換和調整。 在平整零基準面條件下構網建模。 在不平底面條件下進行構網建模。 對構網建模進行顏色和光照渲染，獲得清晰的可視化圖形。 數據輸出 把盤存的圖形生產和保存成高分辨率效果圖。 定制報表格式，顯示被測物料的長、寬、高、體積。 設置測量圖形的顏色和光照強度。 顯示圖形的三維坐標值。 對測量的歷史數據進行命名和保存。 四、便攜式激光盤煤儀技術參數 型號 Contour XLR Contour XLR i Contour XLR ic Contour MAX 重量 1.36Kg 1.6Kg 1.6kg 1.59Kg 尺寸cm 18.8x10.8x25.4 18.8x10.8x26.9 18.8x10.8x26.9 18.8x10.8x25.4 環境 防水IP 67 & NEMA 6 激光 Class I (眼安全) 最大測距 1850米 1850米 1850米 3000米 測量精度 0.1米 0.1米 0.1米 1米（1500米） 典型目標 測量范圍 架空電纜：175米 電線桿：400米 無葉樹木：400米 建筑物：800米 架空電纜：175米 電線桿：400米 無葉樹木：400米 建筑物：800米 架空電纜：175米 電線桿：400米 無葉樹木：400米 建筑物：800米 白色及反光強烈的建筑物：3km 樹：2km 傾斜測量 無 360度 +/- 40度 可選 傾斜精度 +/- 0.1度 +/- 0.1度 可選 電池 內置NiMH 電池 可用24小時 內置NiMH 電池 可用24小時 內置NiMH 電池 可用24小時 內置NiMH 電池 可用24小時 五、contour便攜式激光盤煤儀工作步驟及優點 A、工作步驟： 1、在煤堆四周現場找到觀測點。觀測點可以固定，也可以不固定。如果固定觀測點，以后盤煤過程中就不用再臨時尋找觀測點，盤煤工作直接從第3個步驟進行。 2、確定觀測點的坐標。觀測點的數量由煤場的大小和不規則程度來決定。 3、在觀測點位置，用激光測距儀進行測量，數據由藍牙無線傳輸到筆記本電腦。此類激光測距儀與傳統測距儀比較可以連續打點，大大提高了測量效率。 4、通過在煤場周邊不同位置的觀測點進行測量，覆蓋整個煤場。 5、用筆記本的電腦軟件對原始數據進行修正和構網，計算體積，生出報表。 B、優點： 1、非接觸式測量，對于不規則的煤堆可以進行比較高效率的測量。 2、所用的激光測距儀與傳統激光測距儀比較，是更先進的一種，可以連續打點，大大提高測量速度。 3、不受周圍擋風墻影響。 4、也可以在煤場頂端進行測量，描繪出頂端的特征點。 六、便攜式激光盤煤儀測量效果圖 1、料場三維坐標點云圖 2、料場三維網絡建模圖 3、料場三維圖形 4、圖形顏色顯示調整[本信息來自于今日推薦網]