埃斯頓伺服電機維修
概述:埃斯頓EDB EDC EDA系列伺服驅動器伺服電機維修,埃斯頓伺服報警代碼維修 : A 01 A 02 A 03 A 04 A 05 A06 A 07 A 08 A 09 A 10 A 12 A 13 A 14 A 15 A 16 A 17 A 18 A 19 A 20 A 21 A
一、埃斯頓伺服電機維修一;過載報警A04

1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
(1)電機U、V、W相線接錯
(2)伺服電機側連接器的插入是否不良
2、伺服驅動器與電機的型號不匹配
檢查驅動器型號和電機型號,匹配適合的驅動器或電機
3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩,監視UN003(內部轉矩指令百分比)顯示值很大
(1)下調負載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機
(2)機械磨損較大或卡死,解決機械問題
4、如果是抱閘伺服電機,電機的抱閘為松開
(1)抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路
(2)抱閘線圈燒壞
二、埃斯頓伺服電機維修一;編碼器報警A10、A11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭,重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機編碼器硬件損壞
無法修復,需要維修。避免方法:安裝電機時,不可用力敲擊電機軸或編碼器部件
三、埃斯頓伺服電機維修一;過流報警A12
1、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路
檢查配線,進行正確配線
四、埃斯頓伺服電機維修一;上電驅動無現實或只顯示'bb'電機不運行
1、上電驅動無顯示
接線錯誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機不運行
(1)伺服沒有使能
給伺服使能信號
(2)驅動沒有得電
接線錯誤,驅動板未得電,即L1、L2、L3未得電
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1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
(1)電機U、V、W相線接錯
(2)伺服電機側連接器的插入是否不良
2、伺服驅動器與電機的型號不匹配
檢查驅動器型號和電機型號,匹配適合的驅動器或電機
3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩,監視UN003(內部轉矩指令百分比)顯示值很大
(1)下調負載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機
(2)機械磨損較大或卡死,解決機械問題
4、如果是抱閘伺服電機,電機的抱閘為松開
(1)抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路
(2)抱閘線圈燒壞
二、埃斯頓伺服電機維修一;編碼器報警A10、A11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭,重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞

3、電機編碼器硬件損壞
無法修復,需要維修。避免方法:安裝電機時,不可用力敲擊電機軸或編碼器部件
三、埃斯頓伺服電機維修一;過流報警A12
1、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路
檢查配線,進行正確配線
四、埃斯頓伺服電機維修一;上電驅動無現實或只顯示'bb'電機不運行
1、上電驅動無顯示
接線錯誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機不運行
(1)伺服沒有使能
給伺服使能信號
(2)驅動沒有得電
接線錯誤,驅動板未得電,即L1、L2、L3未得電

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