1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常          2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。        4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。        6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。

     我們對維修過的伺服驅(qū)動(dòng)器，都會(huì)對上述8點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)負(fù)載測試，確保伺服驅(qū)動(dòng)器上機(jī)一次正常。避免了伺服驅(qū)動(dòng)器的返修，為客戶節(jié)省人力、物力、財(cái)力。

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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼及含義：
32 AL32 OC 過電流
50 AL50 OL 過負(fù)載 
33 AL33 OV 過電壓
10 AL10 LV 欠電壓
31 AL31 OS 超速
24 AL24 MPE 主電源異常
52 AL52 OVF 偏差過大
30 AL30 RGOL 再生異常
91 AL91伺服放大器過熱
46 AL46伺服電機(jī)過熱
47 AL47冷卻風(fēng)扇異常
E9 ALE9主電路關(guān)閉警告（主電路電壓過低）

無顯示 CPUE CPU異常

三菱伺服目前常見的報(bào)警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。有的是和現(xiàn)場使用有關(guān)系，有的則是機(jī)器本身的故障。希望和大家一起討論研究故障的解決。

E9，是在SV-ON信號啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的一個(gè)故障，如果經(jīng)常伴有AL10出現(xiàn)，則需要考慮現(xiàn)場供電電源電壓是否偏低。如果檢測現(xiàn)場電源正常，則是放大器本身損壞。

E6，是外部緊急停止信號異常，可以檢測外部緊急停止信號是否是常閉，或者是內(nèi)部輸入原件損壞。

AL24是目前J2S系列常見的一個(gè)故障，由于外部電源線接線異常，或者帶電是插拔接頭，導(dǎo)致模塊損壞。這種故障是多的，需要更換模塊或者主板。很少的情況是電機(jī)車絕緣不良導(dǎo)致報(bào)警，這種情況一般不會(huì)損壞放大器。

AL16,AL20主要是編碼器側(cè)的故障，首先考慮馬達(dá)編碼器或者電纜異常，放大器側(cè)損壞的可能不大，但是J3系列CPU損壞導(dǎo)致AL20的報(bào)警情況較多。

AL32,AL50,AL51主要是負(fù)載過大導(dǎo)致。如果參數(shù)異常，負(fù)載過大，馬達(dá)不良都會(huì)導(dǎo)致AL50,AL51，如果長期處于過載使用，則終會(huì)損壞模塊，出現(xiàn)AL24,32報(bào)警。
三菱伺服器報(bào)警AL25故障，位置丟失。新的驅(qū)動(dòng)器都會(huì)有存在這種問題，可以重啟伺服器試下。

[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]